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      城市機器人
      2018-10-11

      功能介紹

      東方網力城市機器人及機器人管理系統RMS可提供自主巡邏、安全預防澳门网赌有真的吗、事中處置澳门网赌有真的吗、交互服務四大核心功能,可廣泛運用于機場、高鐵、社區、地鐵、商場、酒店大堂、政務中心、場館外坪等多種場合。

      自主行走

      1.定位: 采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位澳门网赌有真的吗,可選配UWB定位;

      2.線路:設定巡邏點后,機器人能自主規劃路徑澳门网赌有真的吗;

      3.避障:多傳感器融合對周邊范圍內障礙物進行智能識別并自主避讓;

      4.行走速度:0km/h-18km/h;

      5.控制:支持遠程遙控控制。

      自主充電

      1. 充電樁:每臺機器人至少配備一個充電樁;

      2. 續航:滿電狀況下使用時間不小于8小時;

      3. 充電:機器人電量不足能夠自主尋找到充電樁位置并進行自主充電。

      視頻監控

      1.監控:機器人配備四路高清攝像頭,實現360°無死角監控,并支持視頻實時監控回傳。在后臺管理

      系統(平板/手機,PC)能實時查閱任意機器人監控視頻;并支持多人同時訪問同一機器人視頻;

      2.存儲:機器人本體支持視頻監控存儲及回放;

      3.前端攝像頭:可根據不同場景要求選配。

      報警

      機器人運行中支持在外部干預后機器人本體進行聲光報警。

      人臉識別

      根據特定的場所內如機場大廳或者是地鐵站廳內,對移動的人員進行抓拍并且和公安局人臉庫進行比對澳门网赌有真的吗。

      環境監測

      機器人可搭載溫度澳门网赌有真的吗、濕度、煙霧等傳感器,實時監測其運行環境中的環境信息,并上報至機器人管理平臺實時預警。

      遠程對講

      支持機器人端到管理平臺端遠程對講澳门网赌有真的吗,支持平臺端主動控制實現遠程音頻喊話。

      智能檢測

      機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態目標澳门网赌有真的吗、車輛等既定目標,通過網絡實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

      主要硬件功能及性能指標

      美警1號

      巡邏速度:5km/h

      最大速度:18km/h

      電池規格:三星三元鋰電池組48V30Ah

      續航時間:>8小時, 充電時間<3h

      顯示終端:

      主要傳感器:

      1.防跌落傳感器 :紅外檢測,懸崖檢測;

      2.防碰撞傳感器:氣壓碰撞檢測;

      3.超聲波傳感器:探測距離1.5m,障礙檢測;

      4.激光雷達:Sick LMS111,檢測距離20m,定位及障礙檢測;

      5.IMU:融合定位;

      依賴網絡:4G/Wifi

      行走模式:自動/遙控

      適用工作環境:各類地面(如:地磚、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

      防水等級IP44

      充電樁參數:

      尺寸:320x135x420(長寬高/mm)

      供電電壓:220V

      充電電流:10A

      功率:600W

      防水等級:IP44

      APV3

      巡邏速度:5km/h

      最大速度:18km/h

      電池規格:三星三元鋰電池組48V30Ah

      續航時間:>8小時, 充電時間<3h

      顯示終端:

      主要傳感器:

      1.防跌落傳感器 :紅外檢測,懸崖檢測;

      2.防碰撞傳感器:氣壓碰撞檢測;

      3.超聲波傳感器:探測距離1.5m,障礙檢測;

      4.激光雷達:Sick LMS111,檢測距離20m,定位及障礙檢測澳门网赌有真的吗;

      5.IMU:融合定位;

      依賴網絡:4G/Wifi

      行走模式:自動/遙控

      適用工作環境:各類地面(如:地磚澳门网赌有真的吗、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

      防水等級IP44

      充電樁參數:

      尺寸:320x135x420(長寬高/mm)

      供電電壓:220V

      充電電流:10A

      功率:600W

      防水等級:IP44

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